Taiwan coast guard drone swarm programme
기술

대만, 중국 회색지대 압박에 맞서 AI 드론 군집 개발

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사우스차이나모닝포스트는 대만 해양위원회(OAC)를 인용해, 대만이 지속적인 해상 감시와 중국의 '회색지대' 작전 대응을 위해 드론 군집을 조율하는 인공지능 시스템을 개발하고 있다고 보도했다.

국립청쿵대학이 이끄는 연구팀은 각각 20대로 구성된 두 개의 군집이 동시에 비행하는 시뮬레이션을 이미 완료했다. 이 프로젝트는 개별 항공기 제어에서 집단 전체의 자율 조율로 넘어가는 전환점이다. 회색지대 작전이란 전면전의 문턱 아래에서 이루어지는 중국의 강압적 행동을 말한다.

시스템 작동 방식

이 프로젝트에는 미국산 고정익 수직이착륙(VTOL) 항공기 세 종류인 JUMP 20, V-BAT, Flexrotor가 사용된다. AI와 다중 에이전트 강화학습을 통해 드론은 임무를 서로 분배하고, 경로를 계획하고, 대형을 유지할 수 있다. 비행 안전을 위해 전문가들은 리더-팔로워 방식의 충돌 회피 알고리즘과 동적 장애물 회피 시스템을 통합했다. 이 알고리즘은 공간적 분리를 보장하며 드론 사이에 수직으로 최소 30미터의 의무 간격을 유지한다.

OAC는 "다음 단계에서는 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션, 시제기 통합, 다양한 해상 및 기상 조건에서의 신뢰성을 평가하기 위한 실제 해역 비행 시험이 이루어질 것"이라고 밝혔다. 이 군집은 베이징의 "회색지대에서의 다양한 형태의 도발"에 대응하는 대만 해경에 추가적인 "하늘의 눈"이 될 것으로 기대된다.

더 큰 프로그램의 일부

이 프로그램은 무인 플랫폼과 업그레이드된 정보·감시·정찰(ISR) 시스템을 결합한 통합 "해상-공중" 해경을 구축하려는 OAC 이니셔티브의 일부다. OAC는 우크라이나와 중동의 전쟁이 드론이 개별 조종 플랫폼에서 다양한 유형의 조율된 군집으로 진화하고 있음을 보여주었다고 지적했다.

7월에 대만 해경은 멀티로터 드론 45대를 인도받고 일선 인력을 위한 대규모 기초 훈련 프로그램을 시작했다. 이후 Shield AI로부터 미국산 V-BAT 정찰 시스템 12대와 통제소 6곳을 구매하기 위해 12억 신타이완달러(3,900만 달러)를 배정했으며, 처음 인도된 V-BAT는 10월 7일 타이베이항에서 공개되었다. 더 많은 소식은 기술에서 확인할 수 있다.

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