台湾研发人工智能无人机群，应对中国灰色地带压力

据《南华早报》援引台湾海洋委员会（OAC）的消息报道，台湾正在研发一套人工智能系统，用于协调无人机群开展不间断的海上监视，并应对中国的“灰色地带”行动。

由国立成功大学牵头的研究团队已完成两个各含20架无人机的机群同时飞行的模拟。该项目标志着从控制单架飞行器转向对整个群体的自主协调。灰色地带行动是指中国采取的、低于公开战争门槛的胁迫性行动。

系统如何运作

该项目使用三种美国制造的固定翼垂直起降（VTOL）飞行器：JUMP 20、V-BAT和Flexrotor。借助人工智能和多智能体强化学习，无人机可以相互分配任务、规划航线并保持队形。为保障飞行安全，专家们集成了领航-跟随式防撞算法和动态避障系统。这些算法确保空间分离，并使无人机之间在垂直方向上保持至少30米的强制间距。

海洋委员会表示：“下一阶段将包括硬件在环仿真、原型机集成，以及在真实海域进行飞行测试，以评估在各种海况和天气条件下的可靠性。”这些机群将成为台湾海巡署的额外“空中之眼”，用于应对北京“在灰色地带的各种形式的挑衅”。

更大计划的一部分

该计划是海洋委员会打造一体化“海空”海巡力量的倡议的一部分，旨在将无人平台与升级后的情报、监视和侦察（ISR）系统结合起来。海洋委员会指出，乌克兰和中东的战争表明，无人机正从单独操控的平台演变为由不同类型组成的协同机群。

7月，台湾海巡署接收了45架多旋翼无人机，并启动了面向一线人员的大规模基础培训计划。随后，海巡署拨款12亿新台币（3900万美元），向Shield AI采购12套美国制造的V-BAT侦察系统和6个控制站；首架交付的V-BAT已于10月7日在台北港公开展示。更多内容见科技。